Robótica de Servicio y de Campo

Coordinador de Área: Miguel Realpe Robalino
Miembros: Dennys F. Paillacho Chiluiza

Esta área se ocupa de los problemas encontrados al implementar robots móviles en un entorno real y complejo o en otros entornos pobremente estructurados y altamente dinámicos. Estos robots son reconocidos por su enfoque en la integración con el entorno a través de sensores y actuadores con habilidades en tiempo real.

Nuestro grupo, en esta línea investigativa se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos destinados a proporcionar al robot de información necesaria para interactuar con los diferentes actores dentro de su entorno y así cumplir con tareas específicas.

Los principales desafíos de la investigación son:

  • Interacción Robot- Humano.
  • Robótica Social.
  • Percepción y Conocimiento del entorno.
  • Sistemas de Navegación.
  • Sistemas de teleoperación.