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Robótica de Servicio y de Campo

Coordinador de Área: Miguel Realpe Robalino
Miembros: Dennys F. Paillacho ChiluizaJonathan Paillacho CorredoresRoberto Jacome

Esta área se ocupa de los problemas encontrados al implementar robots móviles en un entorno real y complejo o en otros entornos pobremente estructurados y altamente dinámicos. Estos robots son reconocidos por su enfoque en la integración con el entorno a través de sensores y actuadores con habilidades en tiempo real.

Nuestro grupo, en esta línea investigativa se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos destinados a proporcionar al robot de información necesaria para interactuar con los diferentes actores dentro de su entorno y así cumplir con tareas específicas.

Los principales desafíos de la investigación son:

  • Interacción Robot- Humano.
  • Robótica Social.
  • Percepción y Conocimiento del entorno.
  • Sistemas de Navegación.
  • Sistemas de teleoperación.

Proyectos: 

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Sistema integral de red de sensores ambientales inteligentes de bajo costo para toma de decisiones.... Este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema integral de bajo costo que le permita a...
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Utility poles detection and classification from noisy point clouds of urban environments. En los últimos años, los mapas urbanos en 3D se han vuelto más comunes, proporcionando nubes de...