Robótica de Servicio y de Campo

Coordinador de Área: Miguel Realpe Robalino
Miembros: Dennys F. Paillacho Chiluiza

Esta área se ocupa de los problemas encontrados al implementar robots móviles en un entorno exterior, real y complejo o en otros entornos mal estructurados y altamente dinámicos. Estos robots son reconocidos por su enfoque en la integración con el entorno a través de sensores y actuadores con habilidades en tiempo real.

En este contexto nuestro grupo de investigaciones se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos que  ayudan a proveer al robot la información necesaria para interactuar con los diferentes actores dentro del entorno y así completar una tarea específica.

Los principales desafíos de la investigación son:

  • Interacción Robot- Humano
  • Robótica Social
  • Conciencia de Ambiente y percepción.
  • Sistemas de Navegación
  • Sistemas de tele operaciones.