Robótica de Servicio y de Campo

Coordinador de Área: Miguel Realpe Robalino
Miembros: Dennys F. Paillacho Chiluiza

Esta área se ocupa de los problemas encontrados al implementar robots móviles en un entorno real y complejo o en otros entornos pobremente estructurados y altamente dinámicos. Estos robots son reconocidos por su enfoque en la integración con el entorno a través de sensores y actuadores con habilidades en tiempo real.

En este contexto nuestro grupo de investigaciones se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos que  ayudan a proveer al robot la información necesaria para interactuar con los diferentes actores dentro del entorno y así completar una tarea específica.

Los principales desafíos de la investigación son:

  • Interacción Robot- Humano.
  • Robótica Social.
  • Percepción y Conocimiento del entorno.
  • Sistemas de Navegación.
  • Sistemas de teleoperación.