Coordinador de Área: | Miguel Realpe Robalino |
Miembros: | Dennys F. Paillacho Chiluiza, Jonathan Paillacho Corredores, Roberto Jacome |
Esta área se ocupa de los problemas encontrados al implementar robots móviles en un entorno real y complejo o en otros entornos pobremente estructurados y altamente dinámicos. Estos robots son reconocidos por su enfoque en la integración con el entorno a través de sensores y actuadores con habilidades en tiempo real.
Nuestro grupo, en esta línea investigativa se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos destinados a proporcionar al robot de información necesaria para interactuar con los diferentes actores dentro de su entorno y así cumplir con tareas específicas.
Los principales desafíos de la investigación son:
- Interacción Robot- Humano.
- Robótica Social.
- Percepción y Conocimiento del entorno.
- Sistemas de Navegación.
- Sistemas de teleoperación.
Proyectos: