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Robótica de Servicio y de Campo

Coordinador de Área: Miguel Realpe Robalino
Miembros: Dennys F. Paillacho ChiluizaJonathan Paillacho CorredoresRoberto Jacome

Esta área de investigación se enfoca en el estudio de métodos y algoritmos destinados a proporcionar al robot la información necesaria para interactuar con los diferentes actores y problemas encontrados dentro de entornos reales, complejos, estructurados y altamente dinámicos, para así cumplir con tareas específica.

Los temas de investigación del área son:

  • Percepción y sensado del ambiente
  • Sistemas de navegación
  • Interacción robot- humano
  • Robótica social

Esta área se relaciona con las áreas de investigación de la ESPOL:

  • Producción agropecuaria y acuícola, y su transformación
  • Tecnologías digitales
  • Educación y Comunicación

Proyectos: 

Divulgación y capacitación sobre el uso de drones implementados con herramientas de código abierto.... Este proyecto tiene como objetivo capacitar a agricultores arroceros de las provincias de Los Ríos...
Utility poles detection and classification from noisy point clouds of urban environments. En los últimos años, los mapas urbanos en 3D se han vuelto más comunes, proporcionando nubes de...
Diseño e implementación de un robot inteligente con la capacidad de llevar a cabo interacciones.... Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un robot social que tenga la capacidad de...
Dron Agrícola Multifuncional: Pulverizador & Esparcidor. En el Ecuador el desarrollo agrícola es una tarea compleja y desafiante. El principal problema, es...