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Participación del CIDIS en 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2019)

Fecha: 
Miércoles, 24 Julio, 2019
Lugar: 
Washington, Estados Unidos

Durante los días 24 al 28 de julio del presente año, el Ph.D. Dennys Paillacho Chiluiza, investigador del CIDIS, asistió al evento “10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2019)”, realizado en Washington, Estados Unidos. El objetivo de la conferencia fue proporcionar un foro internacional para la difusión e intercambio de información científica sobre áreas teóricas, genéricas y aplicadas de factores humanos y ergonomía.

En esta conferencia, el MSc. Paillacho presentó el artículo “Kinematic optimization of a robot head movements for the evaluation of human-robot interaction in social robotics”, este trabajo presenta la simplificación de los movimientos de la cabeza a partir del análisis de parámetros biomecánicos de la cabeza y el cuello, a nivel mecánico y estructural por medio del modelado y la construcción CAD con impresión aditiva en ABS/PLA para implementar estrategias de comunicación no verbal y establecer patrones de comportamiento en la interacción social. Esto es usado en la plataforma MASHI (Multipurpose Assistant robot for Social Human-robot Interaction), implementada por una pantalla con una cámara fish-eye, junto con el mecanismo mecánico, que permite 4 grados de libertad (DoF). En el desarrollo del modelado matemático-mecánico para la codificación cinemática del robot y la autonomía del movimiento, se usan los movimientos de Pitch, Roll y Yaw, y la combinación de todos estos para establecer una comunicación activa a través de telepresencia.

 

 

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