La conferencia ICRA 2023 se desarrolló durante los días 29 de mayo al 2 de junio del presente año en Londres, en dicha conferencia acudieron un aproximado de 6000 asistentes de varias universidades del mundo para compartir sus artículos de investigación; los cuales tienen como tema central el desarrollo de robots.
El Centro de Investigación, Desarrollo e Innovación de Sistemas Computacionales (CIDIS) en representación de ESPOL asistió a dicha conferencia a través del investigador Ph.D. Dennys Paillacho, quien en colaboración con investigadores representantes de otras universidades; presentó el articulo “Online Social Robot Navigation in Indoor, Large and Crowded Environments”.
En este artículo presenta un marco de navegación de robots sociales en línea en interiores, grandes y abarrotados, al tiempo que muestran comportamientos sociales. El marco de navegación consta de 3 módulos:
1) Modelado del mundo que incorpora un novedoso mapa de calor social (Social Heatmap - SH) para representar zonas abarrotadas,
2) Planificación de rutas multicapas que utiliza enfoques basados en el muestreo.
3) Control de la trayectoria.
Se comparó exhaustivamente el presente método con los más avanzados en escenarios simulados difíciles y se demostró su viabilidad con el robot Pepper en pruebas reales.
Posteriormente a la conferencia, el Ph.D. Paillacho asistió a School of Computer Science and Informatics Cardiff University, para realizar una visita técnica al grupo de investigación Human Centred Computing (HCC), así como también a una capacitación relacionada con el desarrollo de técnicas de navegación social aplicadas al robot humanoide Pepper, durante los días del 5 al 9 de junio 2023. El objetivo de esta visita permitió explorar áreas comunes de investigación y cooperación futura en el ámbito de la Robótica de manipuladores y de sistemas móviles.
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