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Taller Introducción Robot Operating System – ROS

Fecha: 
Viernes, 5 Julio, 2019
Lugar: 
Laboratorio de Robótica móvil de la Fiec

El 5 de julio del presente año, el Sr. Bryan Tumbaco, miembro del área de Robótica de servicio y de campo del CIDIS  dictó el Taller Introducción Robot Operating System – ROS, Organizado por el Ph.D. Dennys PAilacho. ROS es un marco de trabajo para desarrollar software de robots de propósito general de manera sencilla, con la implementación de herramientas, bibliotecas y convenciones que permiten crear comportamiento robótico y robusto sobre una amplia variedad de plataformas robóticas.

Una aplicación ejemplo de ROS es la creación del paquete mashi_ros, cuyo nodo se suscribe al tópico que tiene las imágenes provenientes de la cámara web del robot MASHI. Para luego quitar la distorsión que produce el efecto ojo de pez sobre las imágenes, y a su vez aplicar un tipo de realzado de imágenes, llamado unsharp masking. Posteriormente, se implementó un puente para enviar datos (comandos basados en JSON) entre ROS y una página web local, la cual recibe la información de cada rostro detectado y reconocido por ros_face_recognition.

 

 

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