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Sistema de Enrolamento Filamentar Assistido por Braço Robótico e Visão com Inteligência Artificial "SeaAI"

Miembros: Angel Sappa, Vitor Santos, João Pereira, Luís de Sousa, Paulo Neta & Ricardo Neta
Fecha: Desde 2018 hasta 2020
Financiamento:  

Este proyecto tiene como objetivo explorar una nueva línea de investigación científica y tecnológica necesaria para la optimización del proceso de fibrilación, cuyo proceso es inherente a la fabricación de estructuras marinas y lo cual es crucial en estructuras grandes como las boyas onduladas. Con el objetivo de mejorar este proceso, y mejorar el desarrollo tecnológico de soluciones de Composite Solutions, y destacando la colaboración con la empresa sueca CorPower Ocean AB, como parte del proyecto CorPower, el equipo propone crear un centro capaz de diseñar y probar sistemas automatizados de producción de estructuras compuestas. La unidad tendrá la capacidad de desarrollar nuevos algoritmos de bobinado de filamentos controlados por visión integrados en un sistema de inteligencia artificial de reconocimiento de filamentos de fibra, probar soluciones de combinación de procesos y producir equipos diferenciados en un entorno industrial. La solución se basa en el uso de un brazo robótico, un sistema de visión e inteligencia artificial para generar nuevos algoritmos de posicionamiento, aumentando la precisión del proceso y permitiendo la producción de estructuras complejas de manera automatizada.

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