El 18 de mayo de 2015 ha sido publicado un artículo en la revista científica International Journal of Humanoid Robotics con el título: "Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum
El artículo describe un estudio exploratorio sobre las interacciones de grupos de personas con un robot guía en un entorno real, abierto y multitudinario. Durante una semana el robot humanoide REEM de PAL Robotics sirvió de guía a cientos de personas en el Museo de Ciencias CosmoCaixa de la ciudad de Barcelona. El principal objetivo de esta experiencia ha sido el estudio en un entorno real de los episodios del robot guiando a personas hacia una destinación requerida enfocado principalmente en el comportamiento del grupo durante su desplazamiento. Este comportamiento y la comunicación cara-a-cara en un entorno multitudinario son analizados en términos de interacción robot guía-visitantes, patrones de agrupamiento y formaciones espaciales. Desde los datos
Observados, los resultados muestran que las configuraciones espaciales formadas espontáneamente entre el robot guía y los visitantes no siempre cumplen con los requerimientos comunicativos y de navegación para un guiado exitoso. Por ello otros factores de comunicación tanto verbal como no verbal deben ser considerados para regular efectivamente la interacción. Finalmente se discuten las lecciones aprendidas y recomendaciones sobre el diseño del comportamiento espacial del robot en escenarios multitudinarios.
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