| Miembros: | Ángel Sappa, Henry Velesaca Lara, Steven Araujo |
| Fecha: | De febrero del 2021 a junio del 2021 |
| Financiamiento: | AGROSOFT S.A. |
| Código: | CIDIS-05-2021 |
La industria 4.0, que en sus orígenes se desarrolló para el sector manufacturero automotriz, está día a día más presentes en nuestro sector agrícola ganadero. Prueba de ello son las distintas soluciones ofrecidas por Agrosoft para el sector de la agricultura, más en particular para el sector bananero. En la búsqueda permanente para la innovación se pueden identificar claramente distintos procesos que hoy por hoy se realizan en forma manual y requieren una automatización, ya no para la disminución de costos, sino para garantizar la calidad en todas las etapas del proceso productivo. De esta manera podemos ver que la tecnología es un gran aliado para solucionar los problemas o dificultades que hoy en día se presentan.
En base a ello, se propuso desarrollar el proyecto Estimación de diámetro usando imágenes 3D, el cual evalúa la viabilidad para la estimación del diámetro y longitud de un dedo de banana utilizando sistemas de visión 3D. El presente proyecto permite evaluar la factibilidad de implementar una solución de este tipo y lograr obtener la automatización de la estimación de las dimensiones del fruto, evitando así cualquier error humano, tanto a la hora de adquirir la información como a la hora de subir los datos al sistema.
Se culminó con éxito el proyecto teniendo como resultado que se encuentra viable realizar la estimación de las dimensiones de un banano usando un sistema de visión 3D siempre y cuando las condiciones del trabajo se encuentren controladas. Por otro lado, se observó la necesidad de mayor iluminación y así brindar mayor robustez a la adquisición de la imagen, además, se debe evaluar los esquemas de video y multi-vistas, finalmente se considera necesario integrar el desarrollo en dispositivos portátiles.
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