La 3ª Conferencia Internacional sobre Tecnologías Aplicadas (ICAT) se realizó de manera virtual desde el 27 al 29 de octubre de 2021. El objetivo de esta conferencia fue reunir a los mejores investigadores y profesionales que trabajen en diferentes dominios en el campo de las TIC (Tecnologías de la Información y las Comunicaciones) para intercambiar sus conocimientos y discutir las perspectivas de desarrollo y colaboración.
CIDIS contó con la representación del Ph.D. Dennys Paillacho quien expuso el artículo titulado “Implementation of a UVC lights disinfection system for a differential robot applying security methods in indoor.” El mismo que tiene como objetivo implementar métodos que permitan el rastreo de trayectorias para un sistema robótico autónomo, que toma como referencia la distancia a la que se encuentran las personas. En este estudio se añadió un reconocimiento de imágenes humanas para evitar exponer a las personas a la luz UVC. Como resultado, se pudo observar que los métodos implementados para el trazado de trayectorias dan resultados de “pathing” bastante aceptables, ya que el principal criterio para determinar la eficiencia es el SII, y gracias a los sensores T265 Y D435i se pudo determinar la presencia de personas en términos de procesamiento de imágenes.
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